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國產焊接機器人的三種驅動方式介紹

焊接機器人的驅動方式

(1)液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設備; 空氣介質不污染環境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。

焊接自動化產業升級的必然性

我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業，很大程度上提升了焊接效率。

提升產品質量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。

焊接設備發展動向

焊接設備逆變化、數字化、智能化、自動化

為實現焊接，過去僅于改變焊接參數和保護氣體等方法。今天，逆變焊機表現出了極大的生命力，因為其工作頻率高而使焊機具有體積小、重量輕、節能、省材、降耗和動態響應快、效率、焊接性能好等特點，正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺上，借助計算機技術，用現代科學手段來不斷解決氣體保護焊接提出的更高的技術要求。

目前，北工大、成焊所等國內的焊接技術研究機構和各國廠家都在積極探索“如何應用新的方法提高焊接質量，實現‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應用新的方法降低焊接成本，用小的能量輸入實現快的焊接速度”。因此，積極推動開展數字化逆變氣體保護焊機的研究與開發工作，用數字控制代替模擬控制是氣體保護焊機發展的科學之路。