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隨著視覺工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

線圈是由導線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導線相互相互絕緣，而絕緣管可所以空心的，也能夠包括鐵芯或磁粉芯。

電感線圈是使用電磁感應的原理進行作業(yè)的器材。當有電流流過一根導線時，會在這根導線的周圍發(fā)生必定的電磁場，而這個電磁場的導線自身又會對處在這個電磁場規(guī)模內(nèi)的導線發(fā)生感應效果。對發(fā)生電磁場的導線自身發(fā)生的效果，叫做“自感“，即導線自己發(fā)生的改動電流發(fā)生改動磁場，這個磁場又進一步影響了導線中的電流；對處在這個電磁場規(guī)模的其他導線發(fā)生的效果，叫做“互感“。

激光雷達是通過發(fā)射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應用，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達傳感器會連接到一個旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動馬達，一旦激光發(fā)射與馬達的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于馬達轉(zhuǎn)動它的角度，目前這類馬達已大力采用擺動型音圈馬達。

隨著產(chǎn)品更新迭代速度加快，產(chǎn)品復雜程度越來越高，對生產(chǎn)技術也提出來更加嚴苛的要求，拿供料工序來說，傳動的供料系統(tǒng)穩(wěn)定性和通用性能已無法適應和滿足系列工件和不同材料工件的高質(zhì)量輸送，無法滿足供料高的效率、品質(zhì)和高的包容性，在這種情況下，音圈電機柔性振動供料系統(tǒng)應運而生，音圈電機柔性振動供料系統(tǒng)能夠較好地為多元化、小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)提供優(yōu)佳解決方案。

音圈電機柔性振動供料系統(tǒng)采用音圈電機驅(qū)動技術，具有結構簡單、體積小、維護少、壽命長、速度快、頻率高、響應快等特點。