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發布時間：2020-12-09 05:24
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如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行
如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。
RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
減速機的3種勵磁方式介紹
減速機的運行需要勵磁裝置來向發電機提供定子電源，為發電機等設備提供工作磁場，在這里勵磁方式也有很多，我們具體來看一下：
1、并勵：勵磁繞組與減速機的電樞繞組相并聯，電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電。
2、串勵：勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源，其勵磁電流為電樞電流。
3、復勵：有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同，則稱為積復勵；若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
以上主要介紹了減速機的3種勵磁方式，在使用中我們要根據實際情況選擇合適的方式，另外平時要注意定期對設備進行保養清洗，以保證正常工作。
輸出軸為整軸的rv減速機軸封改進
輸出軸為整軸的rv減速機軸封改進；整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照（1）方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
采用高分子復合材料
高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產生協同效應，使復合材料的綜合性能優于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。
減速機怎樣有效地改良噪音問題?
齒輪噪音形成的原因有很多種，尤其是在高轉速運轉當中，噪音和振動是須要客服的問題，減速機怎樣有效地改良噪音問題？
1.要選用振動減衰率高的材質 輕負荷低回轉的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.適當的潤滑 要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運轉及低負荷 齒輪的轉數要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪 將節距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改良齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面 研摩，擦磨，砥磨均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉一段時間也可以改良齒面粗度，這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸 實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當的齒形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當的齒隙 一般較均衡的負荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果。
