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什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機有哪些優點？

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直驅電機與傳統的電機相比，具有突出的超低震動、超靜音、洗凈度高、節能、壽命長等優勢，可以改善機器的性能。例如，針對傳統洗衣機的驅動裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點，采用了直驅電機技術的洗衣機，改變了傳統洗衣機用皮帶與皮帶輪帶動洗滌裝置的傳動方式，用電機直接帶動洗滌裝置，使電機效能達到普通洗衣機的2-3倍。

電機繞組接地的處理方法

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(1)繞組受潮引起接地的應先進行烘干，當冷卻到60--70℃左右時，澆上絕緣漆后再烘干。

(2)繞組端部絕緣損壞時，在接地處重新進行絕緣處理，涂漆，再烘干。

(3)繞組接地點在槽內時，應重繞繞組或更換部分繞組元件。

然后應用不同的兆歐表進行測量，滿足技術要求即可。