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滾珠絲桿

                                                                TBI滾珠絲杠安裝問(wèn)題

   珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進(jìn)絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。80%的gang珠數(shù)量即可保證絲杠正常定位和運(yùn)轉(zhuǎn)。

   內(nèi)循環(huán)絲杠的安裝，注意不要把gang珠裝在兩個(gè)循環(huán)器之間的不滑動(dòng)的溝槽里面此一段溝槽在結(jié)構(gòu)上是兩端封死的，長(zhǎng)度約為四分之一循環(huán)道長(zhǎng)度），很會(huì)咬壞絲杠，循環(huán)不暢，會(huì)產(chǎn)生背隙，不順。

   把gang珠放入螺旋槽內(nèi)時(shí)注意，不是所有的循環(huán)道都有填滿，是按照一個(gè)反向器是一個(gè)循環(huán)圈的原則放滾珠，螺母是4個(gè)反向器，那就是4個(gè)循環(huán)圈。它能夠在勞作條件差，高溫、單調(diào)、重復(fù)、易疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè)，能夠在人工無(wú)法習(xí)慣的環(huán)境中代替人工的勞作。每一個(gè)循環(huán)圈放置完gang珠時(shí)，會(huì)有一小段約為3/4gang珠直徑大小的距離空間以便于gang珠在循環(huán)道內(nèi)滾動(dòng)流轉(zhuǎn)。

為內(nèi)循環(huán)絲杠示意圖，一個(gè)循環(huán)道對(duì)應(yīng)一個(gè)反向器，各循環(huán)道之間不互相連接檢出，各自獨(dú)立。gang珠放進(jìn)去將被卡死，安裝時(shí)需要注意。

滾珠絲杠

                                                                    微型絲杠五大特性介紹

微型絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的工業(yè)設(shè)備，微型絲杠憑借其其、可逆性和率的的優(yōu)勢(shì)迅速成為工業(yè)行業(yè)中的新寵。兩次高溫時(shí)效的主要作用是盡可能地消除車削行程中的內(nèi)應(yīng)力，工件表面的中頻淬硬是，一個(gè)關(guān)鍵工序，它受頻率、感應(yīng)器的移動(dòng)速度與工件的間隙等參數(shù)的影響。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來(lái)由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶的喜愛跟信賴，現(xiàn)在有很多人稱之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說(shuō)呢？微型絲杠廠家來(lái)問(wèn)您解釋。

    微型絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。微型絲杠非常小巧，便于存放。

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)精密滾珠絲杠加工熱變形的有效控制？

   在精密滾珠絲杠加工過(guò)程中，因磨削熱引起的熱變形可以說(shuō)是造成精密絲杠磨削誤差的主要來(lái)源之一。如果不同心，絲桿易磨損影響其精度和機(jī)床在加工中的精度，降低壽命。因磨削誤差會(huì)對(duì)整個(gè)滾珠絲杠元件的傳動(dòng)和定位效果產(chǎn)生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問(wèn)題必須得到有效的控制。理工精密機(jī)械經(jīng)過(guò)多年的潛心實(shí)踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來(lái)與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。

（一）磨削熱的控制

磨削熱主要與砂輪的線速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作臺(tái)移動(dòng)速度在20～30 mm/min左右為宜。工作臺(tái)移動(dòng)過(guò)慢會(huì)使磨削時(shí)間變長(zhǎng)，工件溫度升高；移動(dòng)速度過(guò)快則不容易保證工件表面磨削的粗糙度。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。

（二）室溫的控制

由于室內(nèi)空氣和工件間的熱交換是比較緩慢的，絲杠在一次磨削過(guò)程中室溫的變化對(duì)工件溫度的影響是較小的。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小，精度越高。我們?cè)鴮?duì)工件的溫度進(jìn)行測(cè)量實(shí)驗(yàn)，當(dāng)室溫在半小時(shí)左右從20℃升至22℃時(shí)，工件的溫度只升高約0-13℃左右。實(shí)際磨削過(guò)程中，室溫控制在(20±1)℃就可以。只要保持相對(duì)穩(wěn)定，溫度波動(dòng)不要超過(guò)2℃，即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些，引起的絲杠熱變形也是較小的。

（三）冷卻液溫度的控制

在絲杠磨削過(guò)程中，冷卻液一面將磨削熱帶走，一面又將本身的熱量傳遞給工件，使工件的溫度升高。雙螺母滾珠絲杠的用途螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負(fù)荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長(zhǎng)，在以后的保養(yǎng)和維護(hù)也沒有雙螺母方便。冷卻液的溫度隨著磨削時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)逐漸升高。在室溫為21℃時(shí)，一般情況下磨削加工2 h時(shí)后我們測(cè)得冷卻液溫度升高約3～4℃。此時(shí)磨削1m長(zhǎng)左右的絲杠，磨削結(jié)束時(shí)工件的溫度升高約3℃，因此必須對(duì)冷卻液的溫度進(jìn)行恒溫控制。

總之，要想更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠絲杠加工熱變形的有效控制，需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。首先，應(yīng)確保精加工環(huán)境溫度的穩(wěn)定；其次，優(yōu)化工藝參數(shù)。根據(jù)不同精度產(chǎn)品，應(yīng)控制切削量和切削次數(shù)；第三，加強(qiáng)滾珠絲杠生產(chǎn)過(guò)程的管理力度。

                                                                  滾珠絲杠加工注意事項(xiàng)

   滾珠絲杠加工時(shí)，螺桿預(yù)拉就是在裝配時(shí)用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對(duì)螺桿的長(zhǎng)度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度，原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng)，使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。

    加工時(shí)需有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)精度。否則在微量進(jìn)給時(shí)當(dāng)滑鞍或工作臺(tái)的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時(shí)工作臺(tái)不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過(guò)工作臺(tái)阻尼力矩此時(shí)的工作臺(tái)產(chǎn)生沖動(dòng)位移。

雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差，其后果是嚴(yán)重影響加工精度。

                                                                     滾珠絲杠的原理

　　1、按照國(guó)標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿)是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)，定位準(zhǔn)確等。

　　2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

　　滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是zui常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸小;外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。滾珠絲杠生產(chǎn)認(rèn)準(zhǔn)鈦浩，目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu);外循環(huán)結(jié)構(gòu);端蓋結(jié)構(gòu);蓋板結(jié)構(gòu)。

滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)誤差：

　　由于滾珠絲杠副在加工和安裝過(guò)程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)存在以下兩種誤差。

　　1 反向間隙，即絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的zui大竄動(dòng)。機(jī)械手在將來(lái)的開展機(jī)械手在將來(lái)的的開展將會(huì)是重復(fù)高精度、模塊化、機(jī)電一體化、節(jié)能化。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)存在軸向間隙;該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)α角，而螺母未移動(dòng)，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運(yùn)動(dòng)，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過(guò)大將嚴(yán)重影響機(jī)床精度。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

　　2 螺距誤差，即絲杠導(dǎo)程的實(shí)際值與理論值的偏差。例如PⅢ級(jí)滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。