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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格，難以倒掛工作。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格

1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格回轉雙工位變位唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格過使用不停的夾具可實現多品種的箱唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格體自動焊接，焊接唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格的相對位置高。4機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格唐山松下YT-50CS4HBN焊槍價格