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發布時間：2021-01-05 13:19
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碼垛機器人的出現，是根據機器人的高新技術發展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在復雜環境及有害環境下操作以保護人身安全,因而碼垛機器人在很多領域都有著廣泛應用。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。
為了適應制造業規模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量，碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發展越來越深入，這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創造巨大的財富。垛型及碼垛層數可靈活應變現場的各種碼垛要求，并可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
碼垛生產線輸送帶運輸過程跑偏該如何處理？
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。碼垛機的工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。
裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調節中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側擋料板做成可擺動的，利用調節螺絲桿來調節落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調心托輥架組克服了傳統調偏力矩小，效果不太理想的問題，其調偏效果良好，結構簡單，容易維修。急停按鈕：當機器運行出現緊急情況時，按下這個按鈕，碼垛機將全部停止。
另外，裝料槽可改成拋物面形或圓弧形曲面，使物料落入輸送帶的速度方向與帶牽引方向一致。這樣物料落入輸送帶時既不損傷輸送帶和托輥，也不會產生附加阻力，兩側幫曲面部分可使物料裝載自動對中，防止輸送帶跑偏。繩架式帶式輸送機掛鉤的改進輸送帶跑偏時，繩架式輸送機托輥掛鉤的鋼楔磨損著帶邊緣，同時降低了輸送能力。為此需把掛鉤改進F形，打入鋼楔時，由外側斜向內側打入，使槽形托輥掛鉤牢牢地固定在鋼繩上，拓寬輸送帶跑偏的空間。而倉儲式超市為客戶提供成捆的或者更大包裝的產品，通常放在托板上。
碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：一，結構簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四，能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂．
