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行星減速機 

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。在行星減速機的設計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉速不一樣。其性能可與其它品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機廣泛在華東地區、華北地區被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

行星齒輪減速機

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。