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發布時間:2021-07-10 09:18  
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角鋼法蘭焊接機
通風管道用角鋼法蘭自動焊接設備,專門解決角鋼法蘭焊接難點。
1、 采用多軸數控系統,相應速度快,運算精度高,抗焊接干擾。
2、 伺服電機,可回饋報警,高精度、高相應速度,生產效率大幅提升。
3、穩定輸出,高暫載率,高熔敷率,高送絲速度,呈現焊接效果。
4、工業級焊槍,起弧穩定可靠,焊材低損耗。
5、床身與固定橫梁一體焊接成型,五面體大型龍門精銑加工,保證精度。
6、重型加厚橫梁,加大焊接平臺厚度,充分考慮角鋼上料效率。
6、全封閉精度較高的運動模組,防塵功能好,自重輕,慣量小,加減速響應快,運行穩定經久耐用性能好,加大模組行程,方便成品件下料。
7、可控化管理,菜單簡單便捷,可設定加工數量,減少人工清點難度,便于工廠提高管理水平。
8、合理布局焊接工裝。
角鋼法蘭焊接機的特點有哪些?
1.本機采用自動定位工裝夾具,輸入不同尺寸的法蘭設備自動找到相應的位置,定位準。
2.本機系統功能完善,可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求,無需編程。
自動選擇即可,操作更簡單、更方便。
3.傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。
4.導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命。
5.角鐵多角同時焊接,把焊接效率提高,降低了生產成本。
6.焊接可選擇聯動或是單動,焊接圓法蘭時多個焊槍可單獨焊接,相當于多臺圓法蘭焊接機功能。
角鋼法蘭焊接機的性能特點
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統作為機械傳動機構;(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。旋轉電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進電機完成整個系統位移單元的傳動,并進行位置伺服。環境預檢測系統完成工作環境的檢測,確保系統的安全運行,角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統完成整個系統的管理和控制,并設計了包括軟件保護,機械限位保護,報警保護,電源管理保護在內的各種保護措施。
角鋼法蘭焊接機介紹
系統總指標分析
角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人,在對整個系統進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。
1.系統靜態指標
對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0.2%之內,對于加速度信號,穩態誤差不得小于0.5%。5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。
2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標
系統的動態性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號,其超調量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數不能超過2次。角鋼法蘭焊接機的特點角鐵法蘭焊接機,法蘭尺寸自動定位,多角同時焊接。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。