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總線技術控制系統的發展

總線技術控制系統的發展是個的機會，也是一次嚴峻的挑戰，我國在這一技術領域還剛剛起步，了解國際上該項技術的現狀與發展動向，對我國相關行業的發展，對自動化技術、設備的更新，無疑具有重要的作用。

目前具有發展前景的現場總線技術有：智能儀表與網絡設備開發的軟硬件技術；組態技術，包括網絡拓撲結構、網絡設備、網段互連等；網絡管理技術，包括網絡管理軟件、網絡數據操作與傳輸；人機接口、軟件技術；現場總線系統集成技術。既然是總線，就要向著趨于開放統一的方向發展，成為大家都遵守的標準規范，這一技術所涉及的應用領域十分廣泛，幾乎覆蓋了所有連續、離散工業領域，不同的領域有著不同的需求，一個現場總線體系可能不止容納單一的標準。在未來的發展中可能出現幾大總線標準共存，甚至在一個現場總線系統內，幾種總線標準的設備通過路由網關互連實現信息共享的局面。

天津森特奈電子專注于為客戶提供定制化的產品服務，不斷對產品進行升級，在工業自動化產品細分領域獲得廣大客戶的認可與信任。

IO對象簡單來說其實就是一個定義的輸入或輸出波形，也可以被視為存放ROM中提供用戶程序訪問的已編好的固件例程，用戶可以通過控件系統直接使用，還可以調用系統去訪問這些IO對象，并在程序執行期間完成輸入、輸出的操作。的智能節點設計更大程度上改變了傳統節點設計的弊端，提高了使用率。

CAN網絡具有如下特點

現場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網，屬于總線式通訊網絡。CAN總線規范了任意兩個CAN節點之間的兼容性，包括電氣特性及數據解釋協議，CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網絡中，所有節點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發送的，確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

CAN網絡具有如下特點：CANBUS網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構成多機備份系統及分布式監測、控制系統。網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節點數實際可達110個。每一幀的有效字節數為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數據出錯率低，可靠性高．通訊介質采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節點可自動切斷它與總線的聯系，以使總線上的其它操作不受影響。