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發布時間:2021-03-23 19:21  
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緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓,驅動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池,測量每節電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對故障進行復位,仍然報servo-062故障。< p=''>
②控制器內伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。
發那科機器人保養按照用途分為:保養發那科搬運機器人、發那科堆垛機械手保養、FNAUC焊接機器人保養、FNAUC切割機械手,保養發那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養、發那科打磨拋光機械手保養、FNAUC保養組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養,發那科FANUC噴涂機器人保養、發那科機械手保養等。5、維護周期(時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整)。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養,給在運行的機器人保養相當重要,往往得不到公司生產管理者的重視