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發(fā)布時(shí)間:2021-09-12 13:19  
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AGV無(wú)人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)
合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)路徑,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但減少交通堵塞問(wèn)題,還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車(chē)徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車(chē),選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)。
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化,能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成,提升運(yùn)輸效率,進(jìn)一步提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)由車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、運(yùn)載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
AGV搬運(yùn)車(chē)
AGV驅(qū)動(dòng)裝置——車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出,運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全,在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過(guò)導(dǎo)引 傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。
AGV運(yùn)輸車(chē)
AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類似一家管理先進(jìn)的出租車(chē)公司,物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車(chē)司機(jī),AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息,調(diào)度AGV的作業(yè),并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的,當(dāng)電量不足時(shí),會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求,在得到允許后,前往充電站自動(dòng)充電,在充電期間,AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù),就與出租車(chē)進(jìn)了加油站不再載客一樣。