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發布時間:2021-09-08 14:32  
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自動無人運輸取代人工運輸
AGV
AGV運輸機器人產品說明
當前,人工費用高昂、企業負擔重。使用AGV來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。
自動加工中心生產出成品,交給AGV運輸到成品的立體庫,立體庫收到產品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
AGV搬運車優點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優勢,傳統由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質量的工作,智能化的發展也是體現企業綜合水平的重要部分。
AGV運輸車
AGV現狀
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統,研究設計一種基于電磁導航的無人駕駛小車系統方案.通過實際硬件實驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力。由于日本的基礎工業發達,AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低,目前國內已有多家企業可生產此類產品。
早期AGV小車自動運行時只能單向行駛,因而適用環境受到局限。為了滿足工業生產的要求,近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至行駛、前進、后退、側向和旋轉的AGV產品,這些成就歸功于行走機構的進步。
三輪行走機構 三輪行走機構的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構的AGV小車結構簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進、后退和轉彎自動運行時只能單向行駛轉彎時后輪中點軌跡偏離導引線輪跡呈曳物線。
帶舵輪的四輪行走機構 帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的,它相當于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種AGV小車在自動運行狀態下可行駛轉彎時前后車輪均能跟蹤導引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業環境