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發布時間:2020-12-18 07:59  
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位置精度高 機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題: (一)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。(二)加設定位裝置和行程檢測機構。(三)合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,機械手手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。在整條自動化沖床生產線中,整平機,送料機,沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現自動化,那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。 通用性強,能適應多種作業;可重復編程(性價比極高)自動車床機械手可完全采用數控控制,無需大量的人工參與。工藝性好,便于維修調整 以上這幾項要求,有時往往相互矛盾,剛性好、載重大,結構往往粗大、導向桿也多,增加手臂自重;轉動慣量增加,沖擊力就大,位置精度就低。因此,在設計手臂時,須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應快速動作。
在整條自動化沖床生產線中,整平機,送料機,沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現自動化,那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。