長距離三維測距雷達公司品牌企業,北京北醒公司

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

激光雷達的行業趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規模商用。

固態面陣激光雷達

針對固態面陣激光雷達光學系統具有大相對孔徑及照度均勻的特點，通過對發射激光器進行光場能量擬合和光學建模，計算快慢軸邊緣像元接收能量，指導給出光學參數，通過分析光學系統結構，指出在大相對孔徑和大視場光學系統下，使用反射遠結構對前組的復雜化以及擴大口徑及半徑，同時合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場照度，對后組的復雜化以降低像面光線入射角是提高成像質量和增強像面均勻的關鍵。