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汽車起重機是裝在普通汽車底盤或te制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1600噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量zui大，使用廣泛的起重機類型。

中國的汽車式起重機誕生于上世紀的60年代，經過了近50年的發展，期間有過3次主要的技術改進，分別為70年代引進蘇聯的技術，80年代引進日本的技術，90年代引進德國的技術。但是總體來說，中國的汽車式起重機產業始終走著自主創新的道路，有著自己清晰的發展脈絡，尤其是近幾年，中國的汽車式起重機產業取得了長足的發展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個差距正在逐漸的縮小。而且中國在中小噸位的汽車式起重機的性能已經完好，能夠滿足現實生產的要求。在不久的將來，中國的汽車式起重機行業一定會發展成為一個發展穩定，市場化程度高的成熟產業。

部分大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節伸臂的運動，并達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往油缸不能加內部繩排的作業方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發展的空間。

在走向國際市場的過程中，中國汽車式起重機產業近幾年品質水平的快速提高，也得到了國際用戶的高度肯定，由于產品使用規范，用戶的專業素質較高，出口產品的質量反饋比在國內有了明顯的減少，產品反映較好。這都為中國汽車式起重機行業的發展打下了良好的基礎。

擺動支腿

這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。

支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類。