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智能控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身。控制器不再是單一的數學模型解析型，而是數學解析和知識系統相結合的廣義模型，是多種學科知識相結合的控制系統。智能控制理論是建立被控動態過程的特征模式識別，基于知識、經驗的推理及智能決策基礎上的控制。一個好的智能控制器本身應具有多模式、變結構、變參數等特點，可根據被控動態過程特征識別、學習并組織自身的控制模式，改變控制器結構和調整參數。智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。