常州塑料機械手維修電話擇優推薦“本信息長期有效”

為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，運用夾持式手部；當工件是板料時，運用氣流負壓式吸盤，考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因而手腕須設有反轉運動才可滿意作業的要求。

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及反轉運動，因而，采用圓柱座標型式，相應的機械手具有三個自由度，為了補償升降運動行程較小的缺點，添加手臂搖擺機構，從而添加一個手臂上下搖擺的自由度。

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注塑機機械手是為注塑生產自動化設備專門]配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種。

注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成，取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚，料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作，取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉。

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注塑機機械手的易學性是首要指界面明晰直觀，操作簡略，規劃簡略的界面達到預訂的功用，使操作人員容易上手操作，因此區分系統合理的內部模塊與結構的時候，還應該充分考慮機械手操作界面的易學性，使用標準化的規劃語言，且具有一致性，去除一切不必要顯現信息及功用，人機界面還應具有提示功用，使用戶可以及時獲得協助，在短時間內做出正確牢靠操作。

注塑機機械手在界面規劃時，易用性原則的首要體現在：避免規劃出冗雜的多層級菜單、易于用戶檢索、界面的顯現信息明晰明晰、減縮一些不必要的功用；界面能向及時準確的反應機器的狀況信息，一起按鍵操作規劃也應該直接有效、簡略方便，注塑機機械手人機界面明晰直觀，簡略易用，可以削減操作人員的擔負。

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