陜西六維運動平臺價格常用解決方案 美睿德科技

六自由度平臺特點

我公司具有多年從事重載電動缸及伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗，在產(chǎn)品整個制造過程中，作到精心設(shè)計、精心生產(chǎn)、精心調(diào)試，這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量，另外，多年累積的電動缸成熟經(jīng)驗支撐我公司大負載電驅(qū)動六自由度平臺的設(shè)計與生產(chǎn)能力。

與市面上液壓六自由度平臺相比，我公司全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。

公司在多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷改進優(yōu)化，在大負載六自由度平臺的研究與制造取得重大專業(yè)計算機對數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動時可以實時反映負載的姿態(tài)變化。高速率六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行系統(tǒng)，較以前的運動系統(tǒng)有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了；采用標準的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。

大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達100噸；

可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；

安全性：機械自鎖，安全可靠；

保障性：精密免維護，有專業(yè)售后團隊；

環(huán)境適應(yīng)性：可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；

性價比：質(zhì)量、民品價格。

動感平臺簡介

各主要部分簡述如下：

本設(shè)備主要由以下部分組成：運動上平臺、下平臺(基座)、電動缸及伺服電機、驅(qū)動器系統(tǒng)、綜合控制及監(jiān)測系統(tǒng)。

各自功能如下：

上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動。

下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。

電動缸及伺服電機：通過控制電動缸活塞桿的行程，實現(xiàn)運動平臺臺體的六自由度運動，共6套。

驅(qū)動器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。

綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發(fā);同時，它還對平臺的運動過程進行監(jiān)測，預防和處理系統(tǒng)的異常情況。

6D動感平臺如何定義

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。

由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標志性象征。

6D動感平臺概述

“六自由度”電動模擬體育訓練系統(tǒng)，可以讓運動員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗高速滑行的落差感，以及及時糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠動員不僅降低了長途遠征的時間成本，先進的儀器也能保證每名隊員在短時間內(nèi)可進行反復訓練，同時還不受自然環(huán)境的影響。