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              發布時間:2020-11-05 14:01  

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              廣州市地測測繪服務有限公司一直致力于:索佳RTK檢定、RTK校正服務、瑞得RTK校正、RTK校準機構、RTK維修服務等,堅持服務用心、創新的我們,客戶已由廣東省輻射至全國,并與國內、外許多知名儀器廠家建立了長期而密切 的合作關系。在未來的發展中,我們將秉承'用心專注服務,樹立地測測繪服務品牌',致力于客戶之需要,繼續在儀器銷售、維修與培訓、測繪服務等方面, 再創特色,不斷提高服務質量。

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              RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系,我們通常用的是國家標準坐標系統,比如1954年北京坐標系,兩者并不是一個橢球,那么原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換,我們才有可能采集到54坐標。但在不能精1確求取七參數的情況下,工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數,高程就通過擬合的方法得到。

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              RTK測深設置:

              (1)設置——》探頭吃水設置(指探頭底部到水面距離,吃水的測桿刻有刻度,除底部一格為5公分外其他每格十公分,中海達常用兩種厚度的探頭(10CM,5CM),一般把探頭伸入水面下0.3-0.60米。請注意,若已經修改了天線至水面H=h后,吃水深度設置為0。)

              (2)聲速計算——》默認為(1500米/s).計算聲速的方法有兩種:一是根據溫度鹽度計算,另一種按實測深度與比對深度計算。這里說一下第二種做法:用測深軟件點測深,看到的為實測深度;再用看比對板繩子上的深度(比較原始的方法用測深錘或測深桿測),這個為比對深度,輸入,然后點擊計算。反復這樣做(大概做兩次就夠了),直到實測深度跟比對深度很接近(相差3公分不超5公分即可)

              (3)其他設置全部勾為為自動——》點確定。(增益跟水底底質及傳播介質相關,功率根據不同深度調節,一般情況下設為自動就可以了)

              (4)在測深儀軟件上面點測深——》點紀錄(這時會自動生成一個以日期為文件名的水深文件(后綴名為.hds),記得查看文件的存儲路徑,方便測完后拷數據):在測量軟件上面點擊記錄----開始記錄,輸入測線名,會生成一個SS后綴名的數據。若發現測量的點大于1000個時可點擊記錄----快速換線,此時會自動生成另一個SS文件。

              (5)測完點擊“停止記錄”——》點擊存儲,水上作業完畢。


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              RTK測量及放樣,參數求完之后就可以測量和放樣了,根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法,但是建議使用快捷方式,因為這樣一個人操作的時候會方便很多。測量時只要將移動站在特征點上對中整平,然后直接按快捷鍵“A”后修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下,否則測出來的數據誤差會很大,比如在樹林里面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒,也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛1星信號好的時段去測那些點。

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              在做精度驗證時,發現有誤差,該怎么排查?水平精度驗證:首先保證驗證點的坐標系和P4R出圖坐標系一致(如果打了3個以上像控點的話應該與像控點所在坐標系一致;如果沒打像控點的話應該是默認與圖像坐標系相同。注意在不加像控點的條件下,盡量配置輸出坐標系與輸入圖像坐標系相同。如果要選擇投影帶,則注意投影帶類型和中央經線不要選錯)。WGS84,國家80大地坐標系,CGCS2000,54大地坐標系不可混用,不可跨坐標系進行坐標精度對比。另外國家各省/市/自治區的地方性CORS站也不可與WGS84或CGCS2000混用。保證在像控點少于3個時,飛機所用的坐標系統,建圖的坐標系統和檢查點的坐標系統一致。


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              RTK數據傳輸,在將數據傳出之前,要將數據轉化成需要的數據格式和類型,比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。

              方法一:安裝同步軟件,用數據線連接手簿與電腦,連接成功后即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。

              方法二:將手簿的USB端口設置成U盤模式,將要拷貝的數據復1制后在SD卡里面粘貼,然后用數據線連接手簿與電腦,直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。

              以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。

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              GPS-RTK觀測采用雙頻GPS接收機,使用的接收機應在檢定有效期內,出測前須對儀器進行相關檢查。RTK接收機標稱精度(動態)應符合:平面≤10mm+2×10-6×d,高程≤20mm+2×10-6×d。一級GPS點的測量精度應符合應符合CJJ 8-99和CJJ 73-97的要求。GPS-RTK平面測量精度上應符合兩次觀測點位互差≤3cm,兩組觀測值的點位互差≤5cm。高程測量精度應符合兩次高程互差≤3cm,兩組觀測值的高程互差≤4cm。觀測時必須檢測周邊已有同等級以上控制點。平面檢測高等級控制點時,其點位互差≤5cm;檢測同等級控制點時,其點位互差≤7cm。高程檢測高等級控制點時,其高程互差≤4cm,檢測同等級控制點時,其高程互差≤5cm。


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              在植保無人機上使用RTK技術存在哪些問題?

              1.基1站的設置及作業半徑對RTK 的測量精度和作業速度有直接影響?;鶞收緫M量架設在地勢較高的地方,而且要遠離強電磁干擾源和大面積的信號反射物。

              2.RTK技術的本身,是依賴于GPS衛1星定位的,它的使用要有四顆以上衛1星1相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,如果所在地本身接受GPS的信號就很差,那RTK也沒有什么作用。另外在有大面積的信號反射物的地方是無法定位的,如高層建筑附近,茂密的森林等;強電磁源也會干擾信號,如高壓輸電線附近,變電站等,在云層較厚的時候也有影響。

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              RTK常見問題輕松解:

              1.主機不收星無法達到鎖定

              (1)在遠離電池波干擾源(如變電站、雷達站、)的無遮擋區域重新設置基1站;

              (2)把主機調成靜態模式采集靜態數據3-5分鐘后,在調回之前的模式;

              (3)長按功能鍵復位主板,復位成功后,開機重啟。2.儀器不固定(1)檢查周邊環境尋找寬闊、無遮擋、無干擾的區域架設基1站;

              (2)檢查外1掛電瓶電量;

              (3)檢查外1掛電臺開機燈(紫色燈波特率9600、紅色燈波特率19200、藍色燈電瓶電量低);

              (4)基1站衛1星燈是否常亮綠色燈(如若閃爍則衛1星未鎖定,參照解決1方案);

              (5)基1站設置時是否平滑,數據鏈(外部數據鏈),其他差分模式(RTK),電文格式(RTCM3.2);

              (6)移動站內置電臺頻道對應外1掛電臺頻道、波特率要與掛外電臺的波特率一致(根據3來解決)。


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