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發布時間:2021-09-09 18:03  
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3.巷道的長度。巷道長度對立庫的效率和穩定性有直接的影響。假設堆垛機從0米到120米的速度運行,為了保證平滑的曲線啟動和設備的安全穩定,以輪徑250mm、加速度0.3m/s為例,堆垛機從0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距離,從120m/min到0m/min又需要6~9米,合計需要12~18米的有效距離,所以立庫巷道長度以大于18米為宜,這就對立庫前期的整體規劃提出一個科學的要求。當然這只是理論值,事實上一個立體倉庫巷道長度如果低于60米,在堆垛機的速度上想辦法就已經失去意義。
4.安裝精度。在自動化立體倉庫的整體項目中,經常提到“七分制造三分安裝”,安裝的重要性可見一斑,安裝不好往往直接影響項目的使用成本。
關鍵詞:激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、PLC、變頻調速
隨著物流領域的自動化程度越來越高,各種信息技術如光電技術、計算機技術、控制技術等得到廣泛的應用,其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優勢,在激光堆垛機和自動導向機等設備中起到了關鍵作用,并積極推動了物流系統整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統中,激光測距與定位、PLC控制、分布式現場總線、矢量變頻調速等技術的應用,
⑤大回轉速度?大回轉速度是指在額定起重量下,回轉平臺回轉時所能達到的大速度。
⑥堆垛機的貨叉下撓度
堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下,貨叉上升到大高度時,貨叉前端彎下的距離,這一參數反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關。
巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,使得作業高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產效率都較高;其只能在貨架巷道內作業,因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節伸縮貨叉或貨板;各機構電氣傳動調速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。