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              山西控制步進電機價格誠信企業推薦「和利時電機」

              發布時間:2021-09-21 09:50  

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              視頻作者:北京和利時電機技術有限公司






              步進電機

              步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。步進電機驅動器的原理是什么,步進電機驅動器采用單極性直流電源供電。





              步進電機的技術介紹

              作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器(脈沖信號發生器)完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。步進電機的自適應控制自適應控制是在20世紀50年代發展起來的自動控制領域的一個分支。





              步進電機上機前的準備工作和注意事項

              1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

              2、控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;

              3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

              4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。




              步進電機怎么選型,如何選擇步進電機,大家知道嗎?

              步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱的“功率”。當然,有著本質的區別。步進電機怎么選型,步進電動機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進電機。通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規格的步進電機。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數,自動整定控制參數,適應被控過程參數的變化,同時又具有常規PID控制器的特點。



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