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發布時間:2020-12-19 03:20  
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自動化用齒輪齒條
自動化齒條要求一致性高,定位特別準確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求,不僅運行平穩,而且重復定位精度高,長運行距離達到了100米左右,定位精度低于0.1mm,在自動化焊裝,噴涂,裝配領域應用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現,隨著生產的發展,齒輪運轉的平穩性受到重視
齒輪傳遞的功率和速度范圍很大瞬時傳動比恒定
齒輪傳動的基本特點:
1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大,功率可從很小到數十萬千瓦,圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。
2、齒輪傳動屬于嚙合傳動,齒輪齒廓為特定曲線,瞬時傳動比恒定,且傳動平穩、可靠。
3、齒輪傳動,使用壽命長。
4、齒輪種類繁多,可以滿足各種傳動形式的需要。
5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。
齒輪齒輪損壞其基本情況相近,都是齒輪輪緣局部拆齒,少則幾齒,多則達十幾齒,齒面上有點狀壓痕。一般新裝一對齒輪由于制造和裝配等原因需要跑合一段時間,跑合情況從接觸線上很容易看出,我們注意到兩齒輪嚙合條件極差,看不出跑合線,甚至還不如初裝齒輪精度。從局部拆齒原因上分析,因斜齒輪傳動為線接觸,受載不均勻,安裝誤差或軸彎曲變形過大等都能引起拆齒。受載不均勻是齒輪加工精度低造成的,齒輪6級精度且多家生產不可能都不合格。兩齒輪均為剛性軸,不存在彎曲。這兩條可以排除。因此只能從安裝上找原因。大勢所趨截止到2012年底,齒輪行業年銷售收入約1600億元,生產企業1000余家,規模以上企業約400余家,從業人員約30萬人,是基礎零部件行業規模大的分行業。
從齒輪拆齒現場看到,齒輪基線附近完好,不存在疲勞破壞,通過彎曲強度校核,彎曲強度足夠。排除各種可能后,我們斷定拆齒是由于傳動過程中產生非正常因素造成齒輪受到沖擊負荷過大,振動造成的。至于齒面上的坑狀壓痕,是由于拆齒后碎屑的壓痕,主要原因仍是拆齒。這樣拆齒原因就轉為研究沖擊負荷從哪來,不均勻負荷怎么產生的。我們研究發現減速箱高低速軸支撐均采用7000型圓柱推力軸承,另外我們注意到熱力方面的原因。首先看看減速箱與透平之間的聯接是用膜盤聯軸節聯在一起的。因活塞體磨損部位在活塞正上方,對軸向平衡沒有影響,故只對缸陷部位作去毛刺處理,主要是解決因高溫形成邊緣區域的變形,以恢復活塞體軸向的平衡。磨齒工藝作為熱后精加工的一種形式,由于加工效率高,已取代中小型齒輪批量生產中其它的研齒工藝。
目前,各國在齒輪傳動的供油量選擇方面存在許多觀點。經驗值、經驗計算公式和條件性計算公式等并行使用。我們不難發現,不同供油觀點,對同一運轉工況的齒輪傳動所規定的供油量是不相同的。因而對齒輪傳動裝置的潤滑和冷卻效果的影響(例如:抗膠合能力,抗點蝕能力、振動、噪音和傳動效率等)也不相同。這其中有一種現象很值得我們深思,即在某種條件下(如低速小尺寸傳動),各供油觀點所規定的供油量都十分接近,潤滑和冷卻效果也很好,一般都能從齒面傳出總發熱量的90以上。也就是說,大多數供油觀點,都可以獲得滿意的潤滑和冷卻效果。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。
平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合
現提出一種環形漸開面球形齒輪機構,從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構中,極軸通過球心且垂直于齒環平面的一條直線,它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。
齒廓形成:平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合,將一對平面齒輪繞極軸旋轉360度,便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓,全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上,保持齒輪作定點運動,就可實現對節球作純滾運動。
當發生線在基圓上作純滾動,并隨基圓平面一起繞極軸作回轉運動時潛孔鉆,發生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面,基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然,在過極軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線,所有漸開線的集合構成一個環狀面。
小模數螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用
在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中,螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優點,因此在工程中應用較為廣泛。當前小模數螺旋錐齒輪的齒輪加工中,應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒,采用單齒分度法加工;基準的選擇對于之論加工基準的選擇常因齒輪的結構形狀不同而有所差異。奧利康齒制為延伸外擺線等高齒,采用連續分度法加工。隨著工業縫紉機、電動工具、園林機械行業的不斷發展,小模數螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。
螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪,刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉時,刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時,都采用這種切齒原理。根據使用行業的要求,當前小模數螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主,常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪,由內切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤,在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程,齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數螺旋錐齒輪(模數2.5 mm以內)一把刀可以加工一對大小齒輪,能得到較理想的加工效果,此方法加工小模數螺旋錐齒輪生產,適應批量生產。當然一對大小齒輪用一把刀加工,會產生刀號修正的問題,這就要求刀具的規格要比較多,通常小模數螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀,銑刀的規格由刀徑、刀號、刀尖距決定。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規格,小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪,因齒數很少,牙齒很長,繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿,再經過開槽和鏟齒,便成為了具有切削刃和后角的滾刀。
齒輪由于傳遞力的需要,回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態一般為正火或調質狀態。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理,淬火硬度在HRC50~60,并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同,齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。摩擦、潤滑理論和潤滑技術是齒輪研究中的基礎性工作,研究彈性流體動壓潤滑理論,推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑,不僅可提高齒面的承載能力,而且也能提高傳動效率。
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一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布,但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同,誤差也不完全按鼓形分布,因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差,特別是考慮熱變形,則修整以后的齒面不一定總是鼓起的,而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好,是較理想的修形方法,但計算比較麻煩,工藝比較復雜。20CrMnMo不同材料對應齒面硬度:45鋼-HRC45(中頻表淬)42CrMo-HRC50(中頻表淬)20CrMnMo-HRC58-60(滲碳淬火)?!?
強力刮齒采用了滾插齒一體的切削方式
眾所周知,當前國內外圓柱齒輪的加工工藝還是以切削加工為主,切齒工序仍是采用傳統的滾齒或插齒加工。近,美國Gleason-Pfauter公司開發出了一種全新的圓柱齒輪切齒方法——強力刮齒 (Power Skiving)及相應的切齒機床。這種切齒方法雖然早在數十年前就在國內外有所研究,但是限于當時的條件,這種切齒方法僅處在試驗階段,一直沒有能夠在生產中得到實際應用。線速度特別高時選4-5級,對振動、噪音有特別要求時,目前可達3級精度。


磨齒加工分齒運動 即工件的旋轉運動,其運動的速度必須和滾刀的旋轉速度保持齒輪與齒條的嚙合關系。其運動關系由分齒掛輪的傳動比來實現。對于單線滾刀,當滾刀每轉一轉時,齒坯需轉過一個齒的分度角度,即1/z轉(z為被加工齒輪的齒數)。
垂直進給運動 即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動,這是保證切出整個齒寬所必須的運動,由進給掛輪的傳動比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實現。
在滾齒時,必須保持滾刀刀齒的運動方向與被切齒輪的齒向一致,然而由于滾刀刀齒排列在一條螺旋線上,刀齒的方向與滾刀軸線并不垂直。所以,必須把刀架扳轉一個角度使之與齒輪的齒向協調。滾切直齒輪時,扳轉的角度就是滾刀的螺旋升角。新的砂輪技術更多地使用在磨削加工產量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中。滾切斜齒輪時,還要根據斜齒輪的螺旋方向,以及螺旋角的大小來決定扳轉角度的大小及扳轉方向。
齒輪滾刀是一種專用刀具,每把滾刀可以加工模數相同而齒數不等的各種大小不同的直齒或斜齒漸開線外圓柱齒輪。