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創靖杰自動化——6軸關節型焊接機械手廠家

人機協同就是通過人與機器人并肩工作，將二者的各自優勢發揮到，使機器人在普通工作崗位“達到甚至超過人類技工水平”的同時，將的人力資源投入到更為重要的工作崗位，從而使各行各業實現從“制造”向“智造”的轉型與升級。6軸關節型焊接機械手廠家

中國工業機器人的大規模上崗，將是國之強大的前兆有人在2019世界機器人大會上表示，在制造業格局面臨重大調整的前提下，我國制造業也在經歷著從自動化到智能化的發展轉折點。中國制造業走向的主要技術路線是將信息化與工業化進行融合，而智能制造就是兩化融合的主攻方向。6軸關節型焊接機械手廠家

隨著應用領域和場景不斷拓展，機器人發展勢頭依然強勁，被稱為“制造業皇冠頂端明珠”的工業機器人產業是技術應用中具創新力和產業競爭力的部分，在國家大力扶持和傳統產業轉型需求的推動下，工業機器人產業化將駛入快車道。

應用領域將從汽車、電子，推向金屬加工、石化、倉儲物流、食品飲料、輕工、隨著智能制造的不斷推進，工業機器人應用場景不斷得到創新，工業機器人逐漸在數字化車間、智能工廠等場景落地并發揮更大作用。6軸關節型焊接機械手廠家

裝配機器人廣泛應用在工業生產中的各個領域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。例如在汽車裝配行業中，人工裝配已基本上被自動化生產線所取代，這樣既節約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發揮更加重要的作用。6軸關節型焊接機械手廠家

搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品，是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

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搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。6軸關節型焊接機械手廠家

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回

點焊機器人

隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中的一種機器人，2008年9月，機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經過優化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。6軸關節型焊接機械手廠家

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業，本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。6軸關節型焊接機械手廠家

電動機驅動工業機器人圖3為一臺電動機驅動的工業機器人，為一臺液壓驅動的工業機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人，弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊重量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗重量都超過35kg。6軸關節型焊接機械手廠家