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發布時間:2021-09-21 11:35  
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直線電機特點:
直線電機與旋轉電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統本身的結構大為簡化,重量和體積大大地下降;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現直接傳動,因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以大大地提高整個系統的定位精度;三是反應速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。其工作原理是,通電線圈(導體)放在磁場內就會產生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例。直線電機可以實現無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。
工作原理
無論是直線型或是擺動型,他們基本原理相同。音圈電機VCM(VoiceCoilMotor)因其結構類似與喇叭而得名,是一種將電能直接轉化為機械能的裝置,并實現直線型或擺動型運動。通電的導體穿過磁場的時候,會產生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導體的長度,磁場及電流的強度。音圈馬達產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度:F = β*L*I, 電流與產生的力的關系,在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf,在旋轉型音圈馬達中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。
音圈電機,是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。
音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度:F = β*L*I, 電流與產生的力的關系,在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf,在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。電機工作原理1、伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1)狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。N(牛頓)是力的單位,測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置,將電流轉化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈電機本身毫無關系。