雅安鍛造機器人自動化公司品牌企業 濰坊冠森智能裝備

鍛造工業機器人制坯上料項目，產品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應器，當有兩個棒料同時出現時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業機器人效率快且熟練，鍛造工業機器人配合氧化皮清洗機足足節省了兩個人工，何樂而不為呢？

工業機器人可以擴大生產、增強生產的柔性、節約節拍時間、降低成本、降低運營成本、改善人員工作質量、提升產品與質量的一致性、滿足安全法規并改善健康安全條件、減少人員流動并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率。有以下幾點優點：1.平均6~7秒/件的上下料速率，生產節拍效率1高；2.無人化機器人生產線，歡迎參觀樣板工程；3.無償提供貴企業的自動化一站式解決方案；4.自主品牌機器人.機器人團隊；5.主要從事制坯、預鍛、精鍛、切邊、自動噴石墨；6.擁有防粘模技術，有效解決產品粘模問題；7.生產穩定，產品質量一致性好，降低不良率。

生產線的設備配置及自動化流程

鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產線上使用的主要設備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統的鍛造生產過程以人力為主，各設備間的物料轉運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預。在生產過程中，工人勞動強度高，且環境惡劣，現準備用工業機器人完成生產線的工序串聯，采用整線聯鎖控制，簡化操作人員干預過程，生產信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現柔性化生產。

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。