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發布時間：2021-10-07 06:31
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維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障
故障現象：工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。
故障分析：
1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機，并不一定是不開機，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，
而開機不久就死機這個描述相對比較正確。
2、拆開機器先做觀察：如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡，
3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，
4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發現電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現象，
5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。
作為高科技產品在21世紀,我們的行業不斷向前發展的動力,是人類社會的基石到一個新的高度,基礎機械手的發展是一個重要的產品和一個重要的工業領域,我們必須注意。
1、科技含量這是高科技產品的象征。如果沒有高科技，那么六軸機器人的銷售將不會成為現代工業發展的基石。因此，它充分體現在生產和使用中。他的高科技是我們的首要任務。
維修保養的流程
為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。
1）保養周期
1. 日常機器人保養
A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
2. 三個月保養（包括日常保養）
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
至于如何在一塊故障機器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機器人電路板維修人員對電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關系。
如果維修人員對電子元器件的質量檢測手段掌握的不牢，機器人維修當檢查到某一個損壞的電子元器件時也不知道該元件已經損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當，kuka也會出現查來查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認機器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機器人電路板故障原因的重要一環。
