編碼電纜定位承諾守信 寶瑾測控技術

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

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限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。

在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開關與限位開關的區別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。這類技術的優點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產生誤動作導致控制系統紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產帶來極大不便。

旋轉編碼器位置檢測

旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。

型旋轉編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。