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1、進給伺服系統的改造方案

　　同主軸伺服系統的改造方案類似，根據使用需求，可以不保留原驅動裝置和電機，采用交流數字伺服驅動系統替代;也可保留原驅動系統，如狀態良好的交流模擬伺服驅動系統。

2、閉環控制檢測裝置的改造方案

　　對于舊機床的感應同步器/尺，可用圓光柵和光柵尺加以替代，選型時注意檢測元件與系統之間接口信號的一致性，方波信號或電壓信號。若保留老的電流信號的光柵尺，則需加裝電流信號到電壓信號的轉換裝置，才能與新系統匹配，因為新系統大多不支持電流信號。

滾珠絲杠副的布置結構形式

      滾珠絲杠副根據其滾珠的回轉方式可以分為外循環和內循環兩種，根據螺母的結構形式又可以分為雙螺母和單螺母。主軸轉速定義G96S150M4，恒定線速度S功能定義，S功能使數控車床的主軸轉速指令功能，有兩種表達方式，一種是以r/min或rpm作為計量單位。在進行改造時應根據具體情況和結構形式來定，由于外循環式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現卡死現象，而內循環式的回珠器在螺母副內部，不存在卡死和脫落現象。由于雙螺母不僅裝配、預緊調整等比單螺母方便，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結構和機床空間滿足要求，在普通機床數控化改造中多選內循環式雙螺母結構。

數控車床零點

  數控車床坐標系的原點稱為機床零點( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。機床零點是機床上的一個固定點, 由生產廠家事先確定。但從目前企業面臨的情況看，因數控機床價格較貴，一次性投資較大使企業心有余而力不足。機床零點M是機床坐標系的零點以及其他坐標系, 如工件坐標系、編程坐標系和機床內的參考點(或基準點) 的出發點。數控車床的機床坐標系( XOZ) 的原點O一般位于卡盤端面 , 或離卡爪端面一定距離處 , 或機床參考點。

  數控銑床的機床坐標系( X YZO) 的原點O 一般位于機床參考點或機床工作臺的左角上表面。

淺談伺服電機系統的重要功能

　　數控機床的伺服電機系統重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現這個功能，數控機床的伺服系統基本包括電流控制環，速度控制環和位置控制環三環控制的系統。對輸出特性的要求它是指被控制的伺服電機和驅動器的靜特性，根據這個特性，判斷在要求的速度范圍內是否具有足夠的輸出轉矩以帶動負載。電流環保證伺服系統的電流在動態時為更佳波形; 速度環和位置環保證伺服電機系統在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統往往從系統的靜特性、動特性出發,具體性能進行評估如下。

　　系統動態特性的分析

　　系統的動態特性是描述系統在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統，有數字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續的數學方法分析。1．程序運行后步進電機抖動不轉這一現象一般是步進電機或其控制系統斷相造成的。工程上為了簡化分析，根據香農定理，選擇數字系統的采樣頻率f0，數字系統信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統就可以按連續系統，用拉普拉斯傳遞函數的方法分析。

　　對輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機和驅動器的靜特性，根據這個特性，判斷在要求的速度范圍內是否具有足夠的輸出轉矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數使機械負載啟動。除以上原因外，在修理中我們還發現卷絲簡直流電機軸與摩擦聯軸節間的鍵槽因長期反復運行，導致鍵槽變形變大，換向時因大間隙絲筒振動加大造成加工表面溝痕。一般伺服電機以轉矩作為主要參數。連續工作的轉矩不得超過連續工作區。在起制動及加減速時不得超過斷續工作區。為了能反向和在制動下工作，伺服系統還需要具有四象限工作的特性。

　　速度環經常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統，把電流環近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載，所以伺服系統的動態特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統的動態性能，PID算法是工程上經常采用的方法，速度環經常采用的有PI和IP兩種控制方式。如果操作人員沒有及時添加，當油箱內潤滑油到達低油位，油面檢測開關隨即動作，并將此信號傳送給PMC系統進行處理。本質上，PI與IP都是比例—積分的關系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。