長春RV40E減速機全國發貨「多圖」

如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速機的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

減速機的日常維護項目有哪些?

減速機的日常維護項目有哪些？

1、保持減速機清潔

減速機運行時，進風口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機被拉出、短路介質或損壞導線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風冷卻環境，減速器在長期運行中能夠保持穩定的工作狀態。

2、檢查并保證啟動設備的正常運行

經常檢查接觸器觸點、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術狀態，從而確保減速器在開始工作時不會燒壞。

減速器啟動器的技術狀況對減速器的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，大多數燒毀的減速機大多是由啟動設備作不當造成的。如果起動裝置缺相起動，接觸器觸點將啟動電弧。

起動設備的維護主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點不干凈，接觸電阻將增加，導致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導致線圈被松散地吸入并發生。大噪聲會增加線圈電流，線圈并導致故障。

減速機工作原理當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與輪的咬合作用促使輪產生自轉，同時，由于輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。