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禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。

機器人的應用環境

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“最近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

工業機器人

推進工業機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域及其他國民經濟重點行業的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中gao端發展。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。

未來五年：中國機器人的發展規劃

當下，《中國制造2025》戰略規劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰略規劃的主要內容和目的是什么？機器人產業又處在什么位置？

2016年，我國發布了機器人產業未來五年的發展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產業在未來五年的目標和任務。

具體目標如下：

產業規模持續增長。自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、yi療康復等領域實現小批量生產及應用。林科鋒在現場講解了IFR數據，2012年全球個人(或家庭)用服務機器人市場容量為73億元，公共服務機器人市場容量為為208億。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群。