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發布時間：2020-12-20 20:33
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阿克曼底盤的運用
阿克曼底盤的運用，適當的阿卡曼角可以增加前輪的抓地力和轉向響應，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。
為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設置為0度。
適當的阿克曼角可以改善車輛的循環性能，但阿克曼角過大或過小都會導致轉向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側滑會使前輪產生較大的側向阻力，容易引起轉向。因此，一些車手將阿克曼角度調整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。
車輛的阿克曼調整主要是通過改變羊角上轉向桿的連接位置來決定的。
專業車將定制車門的爪角，以便更好地調整阿克曼角度。
阿克曼的調整主要是通過調整轉向節和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。
無人零售車的使用
如果無人零售車價值為8萬元，5年內每天分攤費用。如果無人駕駛車月運行維護費和能耗費為2000元，則無人車每天的綜合費用為110元。跟據小編的零售知識，美團（餓了）每單拿出來的成本約為11元。送貨員平均每天送貨25-35單，送貨員每單6-9元。
外賣訂單和超市訂單的成本構成不同。外賣訂單有提貨成本，超市訂單有揀選包裝成本，超市訂單有多個商品，包裝揀選成本不低。無人駕駛車輛既不能節省揀選和包裝成本，也不能節省送貨到家的成本。此外，還應考慮無人機本身的綜合成本。
綜上所述，這種無人駕駛車每單可節省3-6元的配送成本。如果無人駕駛汽車普及，執行訂單的成本將從11元降至5-8元。目前，外賣成本基本在3-7元。隨著無人駕駛汽車的普及，外賣平臺有足夠的空間取消運費，這將極大地促進單筆交易量的增長，吸引餐飲企業更多地關注網絡。
如果訂單履行成本也是11元，考慮到各種成本，不含運費，客戶單價必須超過70元（毛利率20%），才能實現盈虧平衡。無人配送車普及后，單臺履行成本降低至7元，客戶價格50元可實現盈虧平衡。
考慮到剛性需求的特點，無人駕駛汽車對超市訂單的驅動力應該大于外賣。
無人零售車的前景
無人零售車的前景：今年是汽車駕駛行業的一年。美國Waymo宣布，全無人駕駛出租車投入運營；中國長沙、廣州、北京等地也開始進行無人駕駛出租車測試，百度、文苑智行等企業更進一步，開始嘗試取消安全員的路試。
除了蕞受關注的無人駕駛出租車外，低速無人駕駛汽車也取得了相當大的進步。
疫情期間，許多公司的無人清掃車和無人配送車參加了武漢等地的防疫活動。疫情發生后，京東和阿里的無人配送車先后參與了“618”和“雙11”電子商務日的配送。美團蕞近還宣布，三年后將在北京推出1000輛無人配送車。
在這樣的自動駕駛量產落地前夕，無人車領域的龍頭企業之一新石器時代無人車（以下簡稱新石器時代）推出了“移動新零售”的新方法，將無人駕駛汽車變成移動零售車，銷售早餐、飲料等商品街上。
無人零售車投入外賣行業
無人零售車投入外面行業：10月13日，美團AI智能店邁店開業，無人配送車正式投入運營。這是美團網下無人商店和智能商店相結合的一種嘗試。
美團無人機車身為黃色，與美團品牌顏色一致。汽車的前后有一個屏幕。前屏幕上是模仿人類的大眼睛。后面是開箱和提貨指南。兩邊都是方形的儲物箱。就像外賣的袋鼠耳朵一樣，它似乎有著鮮明的品牌代表性，迎合了當下年輕人對萌的追求。
美團無人配送開放平臺負責人陳娜表示：“我們希望從科技角度重新審視零售業的關鍵要素，如人、物、市等，并通過科技手段進行重新梳理，為零售業提供新的解決方案?！保硎?，麥店將提供全場景零售服務，整合零售到門店、家居和移動零售三大渠道。
用戶下單后，邁店系統將通過自動揀貨、AGV配車、包裝、無人配送車配送等一系列流程，對訂單進行處理，完成訂單。用戶可以在規定地點等待無人送貨車，也可以到麥店店取車。
