柔性RGV自動化物流生產線在工程機械行業的應用

柔性RGV自動化物流生產線在工程機械行業的應用-萬新致力于電力、電機、物流、汽車等行業的自動化設備研發、生產、整合。

隨著計算機技術和自動化水平的提高，生產制造自動化和現代化工廠的要求越來越凸顯。目前，電機制造行業、電力行業和倉儲物流行業的自動化程度較高，而其它工程機械行業多數仍然采用傳統工廠人工行吊運輸工件的模式，隨著各方面需求的增加，工程機械行業對生產制造自動化的要求更為迫切。運輸是指工件在制造過程中的流動，例如工件在倉庫或托盤站與工作站之間的輸送，以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應用的自動輸送設備有傳送帶、運輸小車等。

溫嶺萬新針對這種需求，進行了大量的生產、整合，將小車與機器人工作站結合打造出柔性RGV物流生產線，改變了工程機械行業傳統工廠的運輸方式和生產方式，極大地提高了工廠的自動化程度，很好地推動了現代化工廠的發展。

自動化物流生產線主要包括軌道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬運小車、機器人工作站、DCS自動調度系統和LCS上位機管理系統等5個部分。

工作原理是：上料時，機器人工作站發上料請求給DCS系統，DCS系統確定RGV小車滿足上料請求時將任務通過無線傳給小車，小車去上料緩存臺取好工件后，將工件運送至機器人工位，隨后發到位信號，機器人工作站完成自動裝夾，裝夾完成后發允許小車離開命令，小車回到安全位置等待下一任務；下料時，機器人工作站發下料請求給DCS系統，DCS系統確定RGV小車滿足下料請求時將任務通過無線傳給小車，小車至機器人工位后發到位信號，機器人工作站完成自動裝夾后，發允許小車離開命令，小車運送工件至下料緩存臺，放下工件后回到安全位置等待下一任務。整個過程全部自動完成，無需人工干預。同時LCS上位機管理系統將工件信息、完工情況等信息與MES系統對接，完成了生產制造過程中的信息流轉。

有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，自驅動有軌小車是利用交、直流伺服電動機驅動。小車在預先鋪設的軌道上進行往復運動。

RGV車具有如下特點：①運送速度快（20m/min）； ②行走平穩，停車位置準確(1mm)；③控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；⑤載重量大。RGV小車上端可根據不同應用途徑裝配不同執行機構，以滿足各種應用需求。

RGV是延軌道運行的自動車。RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統。

根據不同的物流規模和頻度，系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求。RGV的控制由其調度控制系統完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。

溫嶺市萬新工業設備制造有限公司成立于1996年，早在公司成立以前的1992年就開始專注于自動化設備的研發與制造，萬新公司積極參與國際技術交流與合作，經萬新人鍥而不舍的開拓進取，已成為國內外最具競爭力的自動化設備制造供應商。

公司現階段致力于電力、電機、電梯、物流、汽車等行業的自動化設備研發、生產、整合。為高低壓開關柜、真空斷路器、電機以及新能源汽車等領域的新老客戶提供全面完善的生產自動化解決方案。

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