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發布時間：2021-09-28 08:22
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機器人控制系統的基本功能
控制機械臂末端執行器的運動位置（ 即控制末端執行器經過的點和移動路徑）
控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）
控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）
控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）
控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）
具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務
使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。
主流工業機器人介紹
排名 產地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品
2 日本 發那科（FANUC） 裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 （KUKA）庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業
5 日本 那智越（NACHI） 特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床
6 日本 川崎（Kawasaki） 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體
8 意大利 柯馬 點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人
工業機器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
切割系統的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機器人切割程序的編制和調試
