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按軋輥數量分類，軋機有五類，即二輥式、三輥式、四輥式、多輥式及萬1能式軋鋼機，分述于下：

1)二輥式軋鋼機(也叫二重式軋機)，又可分為可逆式與不可逆式兩種。選用軋輥時，對軋輥的有些性能要求往往是彼此對立的，軋輥購置費和維護費用又很昂貴，所以應充分權衡技術和經濟上的利弊，決定用鑄的還是鍛的，合金的還是非合金的，單一材料的還是復合材料的。二輥不可逆式軋機的軋輥轉動方向在軋制過程中是不變的，軋件在軋輥間只往一個方向通過，例如疊軋薄板軋機(見圖2)。二輥可逆式軋機，其軋輥可以正反轉，軋件可以來回軋制。這種軋機采用直流電機驅動。軋制鋼錠的初軋機就是這種型式。

2)三輥式軋機(也叫三重式軋機)，軋輥轉動方向固定不變，軋件從中下輥間軋過去，又從中上輥間軋過來，進行所謂的往復軋制，又稱穿梭軋制。二輥不可逆式軋機的軋輥轉動方向在軋制過程中是不變的，軋件在軋輥間只往一個方向通過，例如疊軋薄板軋機(見圖2)。在這類軋機中有三個軋輥直徑相同的型鋼軋機；有上下輥徑相同而中輥較細的三輥勞特式鋼板軋機(見圖3)。另外，還有一種三輥軋機，它雖然也有三個軋輥，但軋件只從兩個軋輥，即上、中輥或中、下輥之間軋過。在橫列式小型或線材車間的粗軋機組中，軋件依次交替從相鄰機座的中、下輥和上、中輥之間通過，各機座中不承擔軋鋼的那一根軋輥只起傳動作用。軋件從中、下輥通過時叫下軋制線軋制，從上、中輥之間通過時叫上軋制線軋制。為區別于一般三輥軋機，通常稱這類軋機為二輥交替式軋機或盲三輥軋機。

3)四輥式軋鋼機(也叫四重式軋機)，其中間兩個軋輥為工作輥，上下兩個軋輥為支撐輥，工作輥直徑比支撐輥直徑小(參見圖4)。耐沖擊此外，對軋輥還有一些特殊要求，如壓下量大時，要求軋輥有較強的咬入能力，較耐沖擊。四輥軋機有兩種傳動方式：一種是傳動工作輥，支撐輥靠摩擦帶動；另一種是傳動支撐輥，工作輥靠摩擦帶動，前者多用于熱軋鋼板和較厚的冷軋鋼板生產。

4)多輥式軋鋼機，有六輥、八輥、十二輥、十四輥、十六輥、二十輥軋機等(見圖5)、用于軋制極薄帶鋼。此外還有行星式軋機(見圖6)，用于帶鋼、鋼板生產。

5)萬1能軋機，其特點是帶有立軋輥(見圖)。軋制時軋件可同時或先后進行上下及兩側方向的加工。萬1能式軋機可分成二輥式、三輥式和四輥式的。立軋輥安裝在軋鋼機的前邊或后邊。

軋機按軋輥布置形式及位置分類，可分為：

1)軋輥水平布置的軋機，一般初軋機、型鋼軋機、鋼板軋機、線材軋機都屬于這一類；

2)軋輥直立布置的軋機，在連續式型鋼及鋼坯軋機、鋼板軋機、帶鋼軋機及線材軋機中都有直立布置軋輥的機座，它專門用于軋制軋件的側面(圖8a)；

3)水平軋輥及直立軋輥混合布置的軋機，如二輥式、三輥式萬1能軋機及萬1能式鋼梁軋機的軋輥都是水平及直立混合布置的(圖8b、c、d、e、f)；

4)軋輥斜置的軋鋼機，生產無縫鋼管的穿孔機、鋼球軋機等都屬于這一類(圖9)；

5)軋輥以特殊形式布置的軋機，如各機架軋輥互成90o，并分別與地面成45°或15°/75°的線材軋機。它取消了一般線材軋機的扭轉導板，稱為無扭轉線材軋機。又如軋輥按“Y”型布置的線材軋機，工作輥既自轉又繞支撐輥旋轉的行星軋機等。

輥身形狀軋輥有不同的分類方法:

按輥身形狀分為圓柱形和非圓柱形，前者主要用于板材、帶材、型材和線材生圓輥產，后者主要用于管材生產。其他機械如清理鋼坯表面的修磨機和火焰清理機，以及包裝、捆扎、酸洗和退火等設備。是否接觸軋件按是否接觸軋件分為工作軋輥和支承輥。直接接觸軋件的軋輥稱工作軋輥；為增加工作軋輥的剛度和強度而置于工作軋輥背面或側面又不直接接觸軋件的軋輥稱支承輥。使用機架按使用機架分為初軋輥、粗軋輥、中間軋輥和精軋輥。按軋材的品種分為板帶軋輥、軌梁軋輥、線材軋輥和管材軋輥等。還可按軋制時軋件的狀態分為熱軋輥和冷軋輥。