Argus工作級水下機器人來電咨詢【泰富坤】

水下機器人歷史

1992年，沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內中船總702所、中科院聲學所等單位合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開展調查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開辟區資源勘查提供了重要的依據。它的成功，使中國成為了當時世界上少數幾個擁有6000米級水下機器人的國家。

它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據的同時，大力加強海上軍事力量建設，加緊對其所占有的島礁積極建設和發展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。1991年，中國大洋礦產資源研究開發協會被聯合國批準為第五個深海的先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，并終擁有對礦產資源豐富的7.5萬平方公里海域的優先開采權。CR-01為此提供了強有力的技術手段。

1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

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水下機器人

按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平臺）間聯系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣上把它稱為水下遙控運載體（Remotely Operated Vehicle）簡稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動力，人在母船上通過電纜對ROV進行遙控；另一類是無纜水下機器人，習慣上把它稱為水下自主式無人運載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。水下步行機器人科研組在一個宣傳錄像中設想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內。

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ROV的分類

ROV數量眾多，設計各不相同，功能及復雜度千差萬別，這些都給ROV的準確分類造成一定困難。雖然隨著時間的推移，相對其工作量來說，AUV費用是經濟合理的，但在處理數據上存在局限性。英國Douglas Westwood根據業界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作業型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

履帶型ROV（TROV）

履帶型ROV主要用于海底及電纜/管道的安裝、埋藏等，因主要在海底作業，因此TROV采用履帶更便于活動。H1000水下機器人具有較強的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成，所有組件都是不銹鋼艙體。目前大量TROV被用于海洋可再生能源項目的線纜安裝，或者對海上風力發電機安裝位置進行水文特征測量。部分TROV被長期置于水底進行海洋觀測。

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