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發布時間：2021-04-09 10:51
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通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
PSR系列 -12
電機和減速機對應表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉時
減速比（使用時的回轉數）決定 伴隨沖擊和振動運轉時
很高輸入的回轉數 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉速度 時間
H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:
T螺栓連接型 W螺栓·鍵連接型
（注）螺栓孔TT，根據孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。 記號
型號
●孔輸入型的尺寸
（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 記號
K 鍵槽連接型
●鍵槽尺寸表 *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）
適用的軸徑X的基準尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準尺寸允許公差 （注）適用的軸徑是依據鍵的強度所能承載的力矩而定的。
（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8 。
2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復機器人、協作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！
可以用在以下地方： 
在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？
更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！
先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關鍵的傳動心臟部件的設計要更加巧妙，技術性能指標（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！
