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發(fā)布時(shí)間:2020-12-26 11:01  
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6)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。
2、維護(hù)頻率(時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)
1) 一般維護(hù): 1 次/天;
2)清洗 /更換濾布: 1 次/500H;
3) 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換:
2 次/7000H ;
4) 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換:1 次/50000H ;
5) 檢查冷卻器; 1 次/月。

2、工作中
注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時(shí),系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí),機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)使能按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí),必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善,集成度較高,故障率較低,但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。進(jìn)入工作區(qū),控制器的模式開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng),方便操作使能設(shè)備斷開(kāi)電腦或遙控操作,注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。