諧波減速機廠家服務為先「在線咨詢」

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導致行星減速機噪音大的原因有哪些?

　一是因為行星減速機的齒輪出現了損壞或者磨損等情況，導致齒輪之間出現了大量的磨損和振動，從而導致了行星減速機在運行過程中出現很大的噪音，這樣就很大程度上影響了行星減速機的正常工作，所以會產生極大的噪音；

　　二是因為行星減速機的內部機械出現了故障，要知道的是，行星減速機的內部零件損壞或者短缺都是會導致行星減速機產生極大的噪音，甚至會減少行星減速機的使用壽命；

三是因為行星減速機的不正當使用，行星減速機是一種需要專業技術人員操作的精密器械，如有操作不當，那么行星減速機的負載過大或者轉速過大都會產生極大的噪音；

　　四是因為行星減速機的安裝位置不平穩，或者是行星減速機所在的地面不平，導致行星減速機在工作過程中一直處于搖晃狀態，從而出現噪音等現象。

工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度，當負載較大時，一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場！

行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN）,指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙（見圖2）， 背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。