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發(fā)布時間：2021-03-27 06:32
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工業(yè)機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，但是歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展
現(xiàn)代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發(fā)達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機器人的初期研發(fā)。進入 80 年代以后，計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進步，尤其是人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機器人朝著智能化的方向發(fā)展。
工業(yè)機器人工作站
綜合實訓(xùn)平臺工作站
該實訓(xùn)工作站為綜合實訓(xùn)平臺工作站，采用6軸工業(yè)機器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。
可開展的實訓(xùn)項目
工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)
工業(yè)機器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實訓(xùn)
