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發(fā)布時間:2021-01-06 16:29  
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紅外線偵測系統(tǒng)
在偵測定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號,進而判定環(huán)境內物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環(huán)境。
紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過去有這成本較低的優(yōu)勢,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經推出,通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導航從而提高了效率。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時,電容傳感器中的介質發(fā)生改變,由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號傳給控制器,控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號,提醒主人應該清理灰塵盒了。
掃地機器人中都有哪些傳感器呢?
超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的,從而使傳感器檢測到被測物,經單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠近及大體屬性。
陀螺儀
針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準的特點,確定物體的運動方向還需要一個傳感器,在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器,它能夠有效解決上述問題。
信息智能化時代,掃地機器人早已不再是陌生,早已走進了不少家庭,也隨著消費水平的提高需求日益增加,它的存在幫我們進一步的減少了家務的用時,提高了生活效率。選擇掃地機器人的還是需要與家中的實際需求相符,選擇質量過關,同時的產品。而掃地機器人灰塵識別感應器,也稱灰塵感應器或微塵傳感器的應用,讓掃地機器人更智能話,實現(xiàn)潔凈度輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者。