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工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)的理解

隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。今天，對(duì)自動(dòng)化的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)?用廣義的機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))來部分代替或完全取代或超越人的體力。

工業(yè)化裝配機(jī)器人簡(jiǎn)單的區(qū)別介紹

四軸機(jī)器人與六軸機(jī)器人簡(jiǎn)單的區(qū)別介紹

工業(yè)化裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。

需要指出的是，本文所說的工業(yè)化裝配機(jī)器人，是指四軸機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

四軸機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)

四軸機(jī)器人

小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。

機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

改善碼垛效率是自動(dòng)堆垛機(jī)的基本特點(diǎn)

碼垛機(jī)是一款自動(dòng)設(shè)備，它主要是將已經(jīng)裝好的物品進(jìn)行堆垛，能夠有效的提升整個(gè)企業(yè)的工作效率，并且它能夠無(wú)休止的工作，這也是各大廠商都比較依賴碼垛機(jī)的原因。

（1）改善碼垛效率是自動(dòng)堆垛機(jī)的基本特點(diǎn)，尤其是自動(dòng)堆垛機(jī)可根據(jù)實(shí)際需求碼垛，堆疊構(gòu)型的合理數(shù)量，確保堆疊的大程度的數(shù)目，大能量碼至2米，同時(shí)也保證碼垛的質(zhì)量。可以在短時(shí)間內(nèi)，完成大量的堆垛。

（2）適應(yīng)性強(qiáng)，功能多樣，也是自動(dòng)碼垛機(jī)的重要優(yōu)點(diǎn)。在碼垛過程中，碼垛機(jī)可根據(jù)不同的物料和碼垛要求自動(dòng)調(diào)整各種參數(shù)，有效地掌握碼垛次數(shù)和間隔時(shí)間等。并確保產(chǎn)品質(zhì)量不會(huì)受到損害。