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發布時間:2021-08-15 18:07  
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光纖陀螺自1976年問世以來,得到了極大的發展。但是,光纖陀螺在技術上還存在一系列問題,這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩定性,進而限制了其應用的廣泛性。主要包括:(1)溫度瞬態的影響。理論上,環形干涉儀中的兩個反向傳播光路是等長的,但是這僅在系統不隨時間變化時才嚴格成立。實驗證明,相位誤差以及旋轉速率測量值的漂移與溫度的時間導數成正比.這是十分有害的,特別是在預熱期間。(2)振動的影響。振動也會對測量產生影響,必須采用適當的封裝以確保線圈良好的堅固性,內部機械設計必須十分合理,防止產生共振現象。(3)偏振的影響。現在應用比較多的單模光纖是一種雙偏振模式的光纖,光纖的雙折射會產生一個寄生相位差,因此需要偏振濾波。消偏光纖可以抑制偏振,但是卻會導致成本的增加。為了提高陀螺的性能.人們提出了各種解決辦法。包括對光纖陀螺組成元器件的改進,以及用信號處理的方法的改進等。

陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假想的平面上揮動鼠標,屏幕上的光標就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時,這些操作都能夠很方便地實現。 光纖陀螺是基于物理學中的薩格納克原理。這一定理的意思這樣的:在測量空間中,用激光儀器發射出兩束激光,并使得它們的方向相反,光路傳播匯集于同一個觀察點上。如果兩束光走過的路程是相同的,那么不存在角速度和角度差值;如果兩束光走過的路程不同,就會出現路程差,通過路程差就可以計算出被測量單元的角度差和角速度。光走過的路程差和被測單元的角速度呈正比例關系:光程差越大,角速度越大。這樣,就可以得到被測物體的角速度和角度差了。

所謂光纖陀螺儀是一種光纖傳感器,廣泛應用于導航定位領域。現在我們日常生活中常接觸的一般都是電子式的各種陀螺儀,有壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀,激光陀螺儀等,并且還可以和加速度計,磁阻芯片,GPS,做成慣性導航控制系統。光纖陀螺儀可分為干涉型、諧振型和布里淵型三大類,目前已經應用的是干涉型。閉環干涉型光纖陀螺儀產品已覆蓋了從速率級到精密級的精度范圍。光纖陀螺儀具有高可靠性、長壽命、小體積、輕質量、低功耗、力學環境適應性好、動態范圍大、線性度好、頻帶范圍寬、啟動時間短等一系列特點。
光纖陀螺的應用是光纖陀螺研究的一個重要方向。由于光纖陀螺自身的優越性和其潛在應用的廣泛性,三軸 MEMS光纖陀螺儀可結合三軸MEMS加速度計實現所謂六軸產品,三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應用方向來看,陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度,可與MEMS 加速度計(加速計)形成優勢互補,如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器,可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運動, 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導航、定位和姿態控制、機器人等許多精 度要求不高的民用領域中有廣闊的應用。
