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清理的時候需要注意的事項有哪些呢?

1、進去的施工人員必須戴防毒面具和防護裝備，還要系安全帶，安全帶系在能承載100多公斤的繩子上。繩子的另一端綁在暴露在化糞池外面的梯子上。

2、化糞池頂部必須有兩三個人，才能密切注意化糞池內的情況。如果下面的位置不對，化糞池的工作人員將被拉上來。

3、化糞池通常有三個蓋，每個有兩個洞，我們必須在半小時或一小時內打開每個洞。

4、鉤打開蓋,打開后在每個消防水沖洗半個小時左右。這可以減少化糞池中的量。

5、然后用約5米長的竹竿插入化糞池，以獲取化糞池中的污垢和污水的深度。

6、如果化糞池的深度超過1.5米，我們必須把它放在一個有竹梯或其他梯子的化糞池里，比化糞池深1米。

目前機器人的通信方式多采用線纜式結構，無纜排水管道機器人不需要電纜絞盤模塊，具備控制單元靈活性高、方便攜帶等優點，但無線傳輸仍存在高損耗、受金屬管道屏蔽影響等難點。

管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，存在供電時間較短、負載過重、不適宜長距離復雜構造管道內行進等難點。持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池、太陽能發電、流體自發電系統將會是管道機器人能量供給的發展趨勢。

未來管道機器人可在行走技術、控制系統、無線通信技術、智能圖像處理技術等板塊進行深耕，實現高度智能，提高檢測、清淤的效率和質量，為實現城市排水管網自動化管理提供助力。

對于市政管網、管道的一般維護工作主要是指進行定期維護、CCV檢測、巡查、維修、疏通等來確保市政管道的正常運行，市政管網的維護工作不僅僅是簡單的管道前期的疏通，管道的清淤，在管道暢通的情況下，一般還要對市政管道進行徹底的排查，利用管道檢測設備來徹底針對性的進行排查，排查結果出來后會做出具檢查報告，然后對于管道內有破損、、堵塞、變形、沉降、塌方、淤積等情況管段釆取非開挖修復。

高壓水射流管道清淤法這同樣是被廣泛運用的一種管道清淤泥清洗法。利用增壓車,將水充壓后送入噴水噴頭清洗管道壁,將管道內的殘積物沖入下游排水檢查井,再由吸泥車將其吸走。而且,由于污泥的存在,噴水產生非常大的反沖力,使射水噴頭及其帶上的橡膠軟管同一時間向反過來方位推動,為此來完成持續工作中。這種方法可用各式各樣規格的排水管道,但由于用水量大,花費相對性較高。