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發布時間:2021-01-15 18:50  
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滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業的應用:
其兩大基本構成為:
一:鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。