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發布時間:2021-01-01 15:12  
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設計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:
設計要點二:
通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度。經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;環形導軌應用要點釋疑環形導軌,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品。500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節圓周長
二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;下面將就工程師經常提出的問題,進行釋疑:一:環形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區別。如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離: