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工業機器人

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。大約10年前，一種被稱為深度學習的新的機器學習方法，讓人工智能的算法更智能。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造wei星。如今，我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題，如低水平重復建設，gao端產業低端化，重招商引資、輕自主創新，重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發展等，甚至還出現了一些概念炒zuo現象。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。

1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業化的家用機器人。

機器人分類

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。