鄂州智能碼坯機(jī)機(jī)器人公司全自動(dòng)操作「譽(yù)德智能」

切坯機(jī)失控，樣板連續(xù)運(yùn)動(dòng)(俗稱“打連發(fā)”)

　　產(chǎn)生原因：①彈簧壓力太小;②被動(dòng)軸上的回轉(zhuǎn)件慣性大;③松離塊和控制桿的接觸面磨損;④控制桿在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)不靈活或彈簧壓力不夠，使控制不能及時(shí)復(fù)位;⑤操作不當(dāng)，腳板停留時(shí)間太長(zhǎng)。

　　處理方法：①應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)螺母增加彈簧壓力;②減少偏心輪的配重;偏心輪加制動(dòng)裝置;③有分離塊和被動(dòng)卡爪的凸緣之間加墊片，增加分離塊厚度;④修理控制桿或?qū)虿郏蛊溥\(yùn)動(dòng)靈活;在彈簧的一端加墊圈，增加彈簧的壓力;⑤改進(jìn)操作方法。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分是一個(gè)固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機(jī)通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動(dòng)碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤筐架上用螺栓固定有六個(gè)滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動(dòng)，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個(gè)托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做對(duì)稱夾放移動(dòng);

兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動(dòng)，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機(jī)構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機(jī)構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成，氣缸產(chǎn)生動(dòng)力通過搓齒機(jī)構(gòu)、連桿，以使兩條夾座對(duì)稱的移動(dòng)。而這些正是對(duì)全自動(dòng)碼坯機(jī)的基本要求，也是質(zhì)量良好的碼坯機(jī)可以做到的技術(shù)指標(biāo)。　碼坯機(jī)主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放;在碼坯機(jī)在運(yùn)作過程中有時(shí)會(huì)發(fā)生上級(jí)晃動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時(shí)一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機(jī)器損壞和人員安全事故。

使用碼坯機(jī)器人需要注意哪些事項(xiàng)？

其次，在檢測(cè)完碼坯機(jī)以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測(cè)一下油箱，正常情況下只要碼坯機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異常或損壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼坯機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機(jī)的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會(huì)影響碼坯機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動(dòng)碼坯機(jī)之前，一定要檢測(cè)所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼坯機(jī)本身的方向一致。