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伺服控制器的相關區別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

Elmo 直流/交流驅動器Whistle系列：

產品線：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100

SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100

功率范圍：600W-1600W。電流/電壓1A-20A；6V DC-100V DC

控制模式：電流環，速度環，位置環，雙環控制全位置環；PT，PVT，跟隨

控制信號：脈沖/方向；模擬量；通訊

適用電機類型：有刷電機，無刷電機，音圈電機，直線電機

通訊方式：RS232，CanOpen;

尺寸mm：55*15*46.5

數字輸入/數字輸出/模擬輸入：6/2/1

編碼器反饋類型：增量，Resolver,模擬量，電位計，測速機

帶有程序存儲功能，可實現脫機或聯機控制

伺服驅動器運行出現異常如何解決

當伺服驅動器運行出現異常時，驅動器會進行故障報警或告警保護，此時面板會顯示故障報警或告警標識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅動器才能繼續運行。

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格要求的工業應用，無論是單獨的應用，還是驅動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網

:CANopenzui多127個運動或

I/O節點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網兼

容性

:OPC福務器

:Web福務器

:pier對pier的數據交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務

:調試、單步、（監）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64MB程序內存

:在驅動器集成的版本上的4MB程

序內存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅動器的板載I/O