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伺服系統介紹

在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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直流伺服系統

直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號，經過速度控制器轉化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，然后施加給電機。

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直流伺服電機有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；   

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；       

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；    

⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

為什么要重視伺服電機的噪音大

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及直流伺服電機的使用壽命。

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